[实用新型]云台增稳系统

摘要

本实用新型涉及飞行器领域，公开了一种云台增稳系统。本实用新型中，设置在云台中，包括机械增稳装置和电子增稳装置；机械增稳装置和电子增稳装置与同一组振动传感器电连接，该振动传感器固定在云台中，该组振动传感器同时向机械增稳装置和电子增稳装置发送代表振动的电信号；机械增稳装置，用于根据振动传感器的输出信号，通过电子控制的机械结构控制云台进行与检测到的振动方向相反的机械运动来抵消云台的抖动；电子增稳装置，用于根据振动传感器的输出信号，通过对云台的摄像头拍摄的图像进行图像处理来消除图像的各种抖动。在同一个云台中，将机械增稳技术与电子增稳技术结合在一起使用，形成双重增稳，从而提供高质量的清晰图像。

主权项

一种云台增稳系统，设置在云台中，其特征在于，包括：机械增稳装置和电子增稳装置；所述机械增稳装置和所述电子增稳装置与同一组振动传感器电连接，该振动传感器固定在所述云台中，该组振动传感器同时向所述机械增稳装置和所述电子增稳装置发送代表振动的电信号；所述机械增稳装置，用于根据所述振动传感器的输出信号，通过电子控制的机械结构控制所述云台进行与检测到的振动方向相反的机械运动来抵消所述云台的抖动；所述电子增稳装置，用于根据所述振动传感器的输出信号，通过对所述云台的摄像头拍摄的图像进行图像处理来消除图像的各种抖动。