[实用新型]直流电机稳速控制电路及割草机

摘要

本实用新型揭示了直流电机稳速控制电路及割草机。本实用新型直流电机稳速控制电路，包括电机转速检测模块、电机稳速控制模块、单片机控制模块；电机转速检测模块时时检测电机电枢两端的电压信号、流经电机电枢的电流信号，并输入到单片机控制模块；单片机控制模块接收所述电压信号、电流信号，得出直流电机转速电动势耗量及转速，并与单片机控制模块预设电动势耗量及转速进行比较，根据比较结果输出直流电机电枢两端电压调控信号；电机稳速控制模块获取所述直流电机电枢两端调控信号调控电机电枢两端的电压，进而调控电机转速。本实用新型提供的直流电机稳速控制电路降低了电路总能耗，提高了电池有效工作效率。

主权项

一种直流电机稳速控制电路，其特征在于，包括：电机转速检测模块、电机稳速控制模块、单片机控制模块；所述的电机转速检测模块、电机稳速控制模块分别与单片机控制模块相连；所述电机转速检测模块包括直流电机电枢两端电压检测单元、取样电阻单元、电流检测单元，时时检测电机电枢两端的电压信号、流经电机电枢的电流信号，并将所述电压信号、电流信号输入到单片机控制模块；所述单片机控制模块接收电机转速检测模块输入的所述电压信号、电流信号，并经单片机控制模块控制程序得出直流电机转速电动势耗量及转速，并将所述电动势耗量及转速与单片机控制模块预设电动势耗量及转速进行比较，根据比较结果输出直流电机电枢两端电压调控信号；所述电机稳速控制模块获取所述直流电机电枢两端调控信号调控电机电枢两端的电压，进而调控电机转速。