[实用新型]硅棒自动装卸机器人用装卸结构有效
| 申请号： | 201621471466.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206521053U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种硅棒自动装卸机器人用装卸结构，包括悬臂和第二滑动机构，所述悬臂两侧设有夹紧机构，所述悬臂设有第一导向凸轮和第二导向凸轮，所述第二滑动机构包括第二电动机和与其配合的第二减速器，所述第二减速器的输出端通过同步带轮转动连接第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的第二螺母底部固定卡爪，所述悬臂上还设有转动机构，所述转动机构分为第一转动机构和第二转动机构。本实用新型所述的硅棒自动装卸机器人用装卸结构，通过简单的结构实现多自由度的调整以对硅棒进行装卸，方便快速的进行位置调整来通过滑动机构推动卡爪来对硅棒进行装卸，无需人工操作，节省了工作人员的工作时间，降低了工作人员的劳动强度，保证了硅棒装卸高效稳定的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装卸 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种硅棒自动装卸机器人用装卸结构，其特征在于：包括悬臂和置于其上的第二滑动机构，所述悬臂(6)两侧还设有对称的夹紧机构(4)，所述悬臂(6)为底部开口的U形架，所述悬臂(6)的两侧壁对称设有多个均匀分布的第一导向凸轮(601)和第二导向凸轮(602)，所述第一导向凸轮(601)的轴线与所述第二导向凸轮(602)的轴线相互垂直，所述第二滑动机构(19)包括第二电动机(1901)和与其同轴心配合的第二减速器(1902)，所述第二减速器(1902)的输出端通过同步带轮(1905)转动连接第二丝杠螺母副(1906)，所述第二丝杠螺母副(1906)的第二螺母(1907)底部固定卡爪(1909)，所述悬臂上还设有转动机构，所述转动机构(5)分为第一转动机构和第二转动机构。
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