[实用新型]一种硅棒自动装卸机器人有效
| 申请号： | 201621471583.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206519950U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B28D5/00;B28D7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种硅棒自动装卸机器人，包括底座和置于其上固定连接的支架，所述支架侧壁通过第一滑动机构滑动连接机械手，所述机械手底部通过转动机构柔性连接有悬臂，所述悬臂底部设有夹爪，所述夹爪通过第二滑动机构在所述悬臂上滑动连接。本实用新型所述的一种硅棒自动装卸机器人，通过此设备的使用能够实现硅棒的自动装卸，无需人工操作，能够高效的实现精准的定位以对硅棒进行自动装卸，实现控制的自动化，减轻工作人员的工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
一种硅棒自动装卸机器人，其特征在于：包括底座(1)和置于其上固定连接的支架(9)，所述支架(9)侧壁通过第一滑动机构滑动连接机械手(8)，所述机械手(8)底部通过转动机构(5)柔性连接有悬臂(6)，所述悬臂(6)底部设有卡爪(1909)，所述卡爪(1909)通过第二滑动机构(19)在所述悬臂(6)上滑动连接。
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