[实用新型]一种运动水壶自动下料装置有效
申请号: | 201621472009.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206567757U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种运动水壶自动下料装置,包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线,还包括瓶身成型装置;瓶身成型装置包括底板,底板的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板,第一支板上等间距设置有多个成型孔;瓶身抓取装置包括第二支板,所述第二支板的下表面设置有与所述成型孔数量一致的、可沿所述第二支板长度水平移动的滑块,且每个滑块的下表面均设置有抓手;第二支板的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板的导板,所述滑块上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮,使导轮沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时,所述抓手之间的间距由所述第一支板上的成型孔之间的间距调整为所述下料线上瓶身收料孔之间的间距。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 水壶 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线(3),还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线(3)之间的瓶身成型装置;所述下料线(3)上等间距设置有多个瓶身收料孔(31);所述瓶身成型装置包括底板(2),所述底板(2)的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板(21),所述第一支板(21)上等间距设置有多个成型孔(22);所述瓶身抓取装置包括第二支板(1),所述第二支板(1)的下表面设置有与所述成型孔(22)数量一致的、可沿所述第二支板(1)长度水平移动的滑块(11),且每个滑块(11)的下表面均设置有抓手(12);所述第二支板(1)的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板(1)的导板,所述滑块(11)上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮(14),使导轮(14)沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时,所述抓手(12)之间的间距由所述第一支板(21)上的成型孔(22)之间的间距调整为所述下料线(3)上瓶身收料孔(31)之间的间距。
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