[实用新型]一种L形铆接料片的机械手有效
| 申请号： | 201621472471.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206358906U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;王文青;梁西波;陈轩 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种L形铆接料片的机械手，包括L形料片磁吸机构、料片机械臂机构、机械臂横向移动机构和机械臂纵向移动机构。料片机械臂机构包括升降无杆气缸、翻转气缸、翻转支架、磁吸机构安装架和翻转连杆。翻转支架安装在升降无杆气缸上，并在升降无杆气缸的驱动下能够升降。磁吸机构安装架通过翻转轴安装在翻转支架上，并能够围绕翻转轴翻转。翻转气缸安装在翻转支架上，其活塞杆经翻转支架上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆。翻转连杆的两端分别通过活动轴连接翻转气缸的活塞杆和磁吸机构安装架。升降无杆气缸安装在机械臂横向移动机构上。机械臂横向移动机构安装在机械臂纵向移动机构上。L形料片磁吸机构安装在磁吸机构安装架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆接 机械手 | ||
【主权项】：
一种L形铆接料片的机械手，其特征在于，包括L形料片磁吸机构(401)、料片机械臂机构、机械臂横向移动机构和机械臂纵向移动机构；所述料片机械臂机构包括升降无杆气缸(81)、翻转气缸(82)、翻转支架(83)、磁吸机构安装架(84)和翻转连杆(86)；翻转支架(83)安装在升降无杆气缸(81)上，并在升降无杆气缸(81)的驱动下能够升降；磁吸机构安装架(84)通过翻转轴(85)安装在翻转支架(83)上，并能够围绕翻转轴(85)翻转；翻转气缸(82)安装在翻转支架(83)上，其活塞杆经翻转支架(83)上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆(86)；翻转连杆(86)的两端分别通过活动轴连接翻转气缸(82)的活塞杆和磁吸机构安装架(84)；升降无杆气缸(81)安装在所述机械臂横向移动机构上；所述机械臂横向移动机构安装在机械臂纵向移动机构上；L形料片磁吸机构(401)安装在磁吸机构安装架(84)上。
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