[实用新型]一种履带轮道面修复机器人系统有效
| 申请号： | 201621473934.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206477237U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/09 | 分类号： | E01C23/09;E01C23/01;B62D55/06;B62D63/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 610101 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带轮道面修复机器人系统，包括具有动力系统的机器人本体，机器人本体上安装有机械臂，机械臂上安装有路面修复装置；机器人本体上还设有用于控制机械臂的控制系统，控制系统具有无线信号接收装置，控制系统和机械臂电连接。具体的，所述路面修复装置包括灌浆装置和/或冲击钻头和/或开缝装置。采用本实用新型的机器人系统能够实现智能化修复，由于只需要人工远程干预，因此，一定程度上提高了修复时的安全性；集成了模块化机械臂，可以根据实际情况进行拆装组合，并更换末端修复工具，提高了模块化机械臂的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 轮道面 修复 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，包括具有动力系统(1)的机器人本体(2)，机器人本体(2)上安装有机械臂(3)，机械臂(3)上安装有路面修复装置(4)形成一套道面机器人修复系统；机器人本体(2)上还设有用于控制机械臂(3)的控制系统，控制系统具有无线信号接收装置，控制系统和机械臂(3)电连接；所述机器人本体(2)的动力系统(1)包括履带轮(7)、减速机构(8)、动力机构(9)和电源装置(10)，电源装置(10)和动力机构(9)电连接，动力机构(9)和减速机构(8)相连，减速机构(8)和履带轮(7)相连。
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