[实用新型]一种机器人防滑移动底盘

摘要

本实用新型提供了一种机器人防滑移动底盘，其包括防滑驱动装置分别固定在底盘架第一及第二侧，其中该底盘架包括上盘架与下盘架，该防滑驱动装置包括导柱固定在该上盘架与该下盘架之间，导板其两侧设有导孔，该导柱插入该导孔以与该导板形成活动连接，驱动电机嵌入该导板一侧，以与驱动轮在该导板另侧形成连接，其中该导板两侧壁部分延伸出连接部，弹性件一端与该连接部连接，另一端与该下盘架连接，滑轮装置固定在该底盘架第三第四侧，电源装置容纳在该底盘架内与该防滑驱动装置电连接，籍此实现在较狭窄的空间内360°原地转向，并能避免驱动轮悬空打滑，从而极大的提高了地形适应性。

主权项

一种机器人防滑移动底盘，其特征在于包括：防滑驱动装置（2）分别固定在底盘架（3）第一及第二侧，其中所述底盘架（3）包括：上盘架（31）与下盘架（32），所述防滑驱动装置（2）包括：导柱（22）固定在上盘架（31）与下盘架（32）之间，导板（21）其两侧设有导孔（211），所述导柱（22）插入所述导孔（211）以与所述导板（21）形成活动连接，驱动电机（23）嵌入所述导板（21）第一侧，以与驱动轮（24）在所述导板（21）第二侧形成连接，其中所述导板（21）两侧壁部分延伸出连接部（212），其中所述连接部（212）与导板侧壁（213）及所述下盘架（32）之间形成弹性空间（214），弹性件（25）容纳在所述弹性空间（214）内，所述弹性件（25）一端与所述连接部（212）连接，另一端与所述下盘架（32）连接，滑轮装置（4）固定在所述底盘架（3）第三第四侧，电源装置（5）容纳在所述底盘架（3）内与所述防滑驱动装置（2）电连接。