[实用新型]一种机械手用抓手及机械手有效
| 申请号： | 201621476228.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206367019U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘少云 | 申请（专利权）人： | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手用抓手及机械手，属于机械手技术领域，其包括固定在机械手上的第一夹合单元、第二夹合单元、旋转机构和张合驱动机构；第一夹合单元与第二夹合单元上分别设有张合驱动机构且第一夹合单元与第二夹合单元分别与张合驱动机构铰接；旋转机构包括驱动机构和与驱动机构连接的传动部件，传动部件与第一夹合单元和第一夹合单元配合，用于驱动第一夹合单元和第二夹合单元旋转。通过分别在第一夹合单元和第二夹合单元上设置张合驱动机构，使得第一夹合单元与第二夹合单元配合完成物件的抓取和放开动作，而设置旋转机构使得第一夹合单元和第二夹合单元能够精确地完成手抓角度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械手用抓手，其特征在于，包括固定在机械手上的第一夹合单元(1)、第二夹合单元(2)、旋转机构和张合驱动机构(3)；所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)上分别设有所述张合驱动机构(3)且所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)分别与所述张合驱动机构(3)铰接；所述旋转机构包括驱动机构(41)和与所述驱动机构(41)连接的传动部件(42)，所述传动部件(42)与所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)配合，用于驱动所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)旋转。
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