[实用新型]一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构

摘要

本实用新型涉及一种取料机构，特别涉及一种用于对插式纸箱隔板的对称抱臂取料机构，包括十字抱臂机构、抱臂升降机构，通过四个方向的抱臂卡爪和一个上下方向的升降机构，实现展开后的对插式纸箱隔板自动取料；本实用新型的十字抱臂机构的两对抱持动作，相互独立，分别控制，适应各种规格的对插式纸箱隔板，可以通过十字抱臂机构的对称抱持动作，将对插式纸箱隔板形状进行校正，还可以升降整个抱臂取料机构和对插式纸箱隔板，进行下一步生产流程或者避障。

主权项

一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，其特征在于，包括十字抱臂机构、抱臂升降机构；所述十字抱臂机构用于将展开后的对插式纸箱隔板四周抱持住，包括下正反牙直线模组、下固定板、上下连接板、上固定板、通用卡爪连接器、左抱臂卡爪、立轴底座、右抱臂卡爪、上正反牙直线模组；其中，立轴底座用于连接、安装十字抱臂机构；上固定板与下固定板通过上下连接板螺栓连接；下正反牙直线模组螺钉固定于下固定板，上正反牙直线模组螺钉固定于上固定板；通用卡爪连接器螺钉连接固定于上、下正反牙直线模组的滑台上；左抱臂卡爪和右抱臂卡爪销钉连接固定于通用卡爪连接器上；所述抱臂升降机构用于提升整个抱臂取料机构，完成对展开后的对插式纸箱隔板的取料，包括横梁、带止推滚针轴承、导向轴支座、旋轴、电动缸、电动缸底座、电动缸推杆、立轴底座；其中，带止推滚针轴承过盈配合安装在横梁中心位置；电动缸推杆穿过带止推滚针轴承和电动缸底座，安装在电动缸末端连接器上；电动缸底座安装在带止推滚针轴承上方；电动缸螺钉连接固定于电动缸底座上；导向轴支座螺栓固定于电动缸底座左右两侧；旋轴穿过导向轴支座，与电动缸推杆的末端螺栓连接固定于立轴底座上。