[实用新型]一种采用无缝爪片的硫化机机械手

摘要

本实用新型涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种采用无缝爪片的硫化机机械手。该机械手包括固定圆盘和抓手装置，所述的抓手装置为6~10套，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；滑动块设置在固定圆盘下方可沿固定圆盘径向运动；所述的机械手爪片的截面为“7”字形，机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接，机械手爪片的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片，机械手爪片的下部外侧设置弧形钩部，在弧形钩部的内侧设置有弧形片，各弧形钩部以及弧形片均同心设置。该机械手解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

主权项

一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该机械手包括固定圆盘（1）和抓手装置（7），所述的抓手装置（7）为6~10套，抓手装置（7）呈放射状均匀设置在固定圆盘（1）的下方，所述的抓手装置（7）包括滑动块（8）和机械手爪片（9）；滑动块（8）设置在固定圆盘（1）下方可沿固定圆盘（1）径向运动；所述的机械手爪片（9）的截面为“7”字形，机械手爪片（9）的上部为连接部（91），连接部（91）与滑动块（8）固定连接，机械手爪片（9）的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片（92），机械手爪片（9）的下部外侧设置弧形钩部（93），在弧形钩部（93）的内侧设置有弧形片（94），各弧形钩部（93）以及弧形片（94）均同心设置。