[实用新型]金属罐多工位吸盘机械手

摘要

本实用新型涉及一种金属罐多工位吸盘机械手，包括联动杆、多个升降组件、连接组件、横移组件以及抓手；联动杆为直线型金属杆；每个升降组件包括固定板、L形支撑板、安装板、气缸、导杆、升降板、滑座以及滑条；气缸具有平行于导杆的活塞杆；活塞杆贯穿安装板且连接升降板；连接组件包括夹件、中间件以及连接件。每个抓手设有多个吸盘。上述金属罐多工位吸盘机械手，气缸的响应速度快和维护方便，既能够提高联动杆的升降反应速度，又能降低设备的维护难度。若因为气缸不同步而导致联动杆出现倾斜，由于连接件中的夹件和中间件之间为枢接，所以此时联动杆能够以夹件与中间件的枢接轴为轴心转动以调整姿态，避免卡死。

主权项

一种金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，包括：联动杆、多个连接所述联动杆的升降组件、连接在所述联动杆一端的连接组件、连接所述连接组件的横移组件、以及多个安装在所述联动杆上的抓手；所述联动杆为直线型金属杆；所述升降组件沿着所述联动杆的长度方向依次分布；每个所述升降组件包括：固定板、一端连接在所述固定板上的L形支撑板、连接在所述L形支撑板另一端的安装板、安装在所述安装板底面的气缸、垂直穿设在所述安装板上的导杆、连接在所述导杆顶端且平行于所述安装板的升降板、安装在所述升降板顶面的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且与所述联动杆底面连接的滑条；所述气缸具有平行于所述导杆的活塞杆；所述活塞杆贯穿所述安装板且连接所述升降板；所述连接组件包括：夹持连接于所述联动杆一端的夹件、枢接所述夹件的中间件、以及滑动连接所述中间件的连接件；每个所述抓手设有多个吸盘。