[实用新型]小球弹跳装置有效
申请号: | 201621477126.9 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN207541818U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 | 申请(专利权)人: | 国术科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G09B23/10 | 分类号: | G09B23/10 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 周美华 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型的小球弹跳装置,包括小球、摆架、弹跳补偿机构和摆动补偿机构。摆架具有支架,以与小球弹跳相同的周期及摆动幅度往复摆动的摆动件,及设置在摆动件上的承载件;承载件具有构成小球下落区域的刚性承载面,下落区域成型为下凹的曲面,每次接触小球时的触点的法线倾角使小球产生反向水平运动分量;使小球在水平方向的位移大小与承载件两倍摆幅在水平方向分量大小之间的差值绝对值,小于下落区域在水平方向上的尺寸;弹跳补偿机构在摆动件到达摆幅时驱动承载件以与小球弹跳相同的周期上下往复运动,并与小球接触;摆动补偿机构以与摆动件相同的摆动周期驱动摆动件。本实用新型可以实现小球在摆动的承载件上持续弹跳,更能引起人们的兴趣。 | ||
搜索关键词: | 小球 摆动件 承载件 下落区域 弹跳 摆动补偿机构 本实用新型 弹跳补偿 弹跳装置 摆幅 摆架 反向水平运动 上下往复运动 水平方向分量 法线 摆动幅度 摆动周期 往复摆动 驱动 承载面 摆动 触点 下凹 支架 成型 | ||
【主权项】:
1.一种小球弹跳装置,其特征在于:包括小球(1);摆架,具有支架(4),以与所述小球(1)弹跳相同的周期及摆动幅度往复摆动地安装在所述支架(4)上的摆动件(5),及设置在所述摆动件(5)上的承载件(6);所述承载件(6)具有构成所述小球(1)下落区域的刚性承载面(61),所述下落区域成型为下凹的曲面,且每次接触小球(1)时的触点的法线倾角使得小球(1)产生反向水平运动分量;且使小球(1)在水平方向的位移分量大小与所述承载件(6)两倍摆幅在水平方向的分量大小之间的差值绝对值,小于所述下落区域在水平方向上的尺寸;弹跳补偿机构(2),安装于所述摆动件(5)上,在所述摆动件(5)到达摆幅时驱动所述承载件(6)以与所述小球(1)弹跳相同的周期上下往复运动,并使所述承载件(6)在向上运动的过程中与所述小球(1)接触,为所述小球(1)的弹跳提供补偿推力;摆动补偿机构(3),以与所述摆动件(5)相同的摆动周期驱动所述摆动件(5),为所述摆动件(5)提供补偿推力。
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