[实用新型]一种捡球器有效
申请号: | 201621477628.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206391480U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 张宇鹏 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 黄华莲,郝传鑫 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种捡球器,其包括主控箱,所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池,所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器;轮子及轮子驱动组合,所述轮子装设于主控箱的下方,所述轮子驱动组合设置于主控箱内;捡球机构,所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘,所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接;液压缸,所述液压缸装设于主控箱内,并以链传动的方式与所述旋转臂连接;储球箱,所述储球箱连接于主控箱的一侧面。本捡球器结构简单,操控方便,能快捷方便的为足球爱好者拾捡足球,不但能节省足球爱好者的捡球时间,还能减少其体力损耗;实用性强,易于普及。 | ||
搜索关键词: | 一种 捡球器 | ||
【主权项】:
一种捡球器,其特征在于,其包括:主控箱,所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池,所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器;轮子及轮子驱动组合,所述轮子装设于主控箱的下方,所述轮子驱动组合设置于主控箱内;捡球机构,所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘,所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接;液压缸,所述液压缸装设于主控箱内,并以链传动的方式与所述旋转臂连接;储球箱,所述储球箱连接于主控箱的一侧面。
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