[实用新型]码垛机器人腰座有效
| 申请号： | 201621481707.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206511669U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵跃 | 申请（专利权）人： | 广西知行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,何承鑫 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市高*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛机器人腰座，包括轴承座、腰座回转中空轴和减速机，所述减速机的输出端连接有输出法兰，减速机连接于腰座回转中空轴内，腰座回转中空轴转动连接于轴承座内，所述的输出法兰包括第一法兰和第二法兰，第一法兰连接于减速机输出端，第二法兰连接于轴承座侧面，第一法兰和第二法兰通过销轴定位连接。本实用新型能有效改善减速机发热情况，避免减速机损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人腰座，包括轴承座、腰座回转中空轴和减速机，所述减速机的输出端连接有输出法兰，减速机连接于腰座回转中空轴内，腰座回转中空轴转动连接于轴承座内，其特征在于：所述的输出法兰包括第一法兰和第二法兰，第一法兰连接于减速机输出端，第二法兰连接于轴承座侧面，第一法兰和第二法兰通过销轴定位连接。
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