[实用新型]一种用于坐姿放疗的混联机器人有效
| 申请号： | 201621483230.9 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206792809U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 蓝培钦;路易斯·阿尔贝托·克鲁兹;何惠玉;邓启泉 | 申请（专利权）人： | 广东恒聚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/00 | 分类号： | A61N5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 邵穗娟,汤喜友 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于坐姿放疗的混联机器人，包括升降机构、旋转机构和并联机构，所述升降机构、旋转机构和并联机构从下到上依次连接，所述并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本实用新型结构紧凑，所述升降机构用于控制治疗椅在Z轴方向的高度；所述旋转机构用于控制治疗椅绕Z轴旋转；所述并联机构用于控制治疗椅在X、Y轴所处平面的位置；升降机构、旋转机构和并联机构相互配合控制治疗椅在X、Y、Z轴空间的位置，使得治疗椅的定位灵活性高，且能够随意调节空间位置，极大减小了治疗设备的治疗头的移动距离，方便了坐姿放疗的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 坐姿 放疗 联机 | ||
【主权项】：
一种用于坐姿放疗的混联机器人，其特征在于，包括升降机构、旋转机构和并联机构，所述升降机构、旋转机构和并联机构从下到上依次连接，所述并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘，升降机构用于限制法兰盘在Z轴方向的自由度，旋转机构用于限制法兰盘绕Z轴旋转的自由度，并联机构用于限制法兰盘在X、Y轴方向的自由度。
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