[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车有效
申请号: | 201621483274.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206664747U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 张高剑;丁明;夏炜铭;方江;刘涛;王亚恒;王颖 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核核电运行管理有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 核工业专利中心11007 | 代理人: | 李东斌 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。 | ||
搜索关键词: | 蒸汽 发生器 二次 侧管板间 异物 抓取 小车 | ||
【主权项】:
一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车,其特征在于:该爬壁小车包括偏转组件(1)、小车主体(2)、集线盒(3)以及柔性钢带(4),其中,小车主体(2)前后两端分别与偏转组件(1)、集线盒(3)通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带(4)套入偏转组件(1)及小车主体(2)上,摆动组件(1)用于对柔性钢带(4)进行导向,小车主体(2)用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带(4)进行推拔运动,并将柔性钢带(4)上的松动及抓取工具送入指定位置。
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