[实用新型]一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开的一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人，由移动车体和滑轨式机械臂组成，所述移动车体由两个相互独立的车体模块和四组结构相同的轮式永磁吸附单元组成，所述两个相互独立的车体模块分为左车体模块和右车体模块，二者结构基本相同，且外形与内部结构均以二者连接平面为中心呈对称布置，其中左车体模块由左车箱体内的左车箱体驱动电机通过左车箱体电机驱动器、左车箱体减速器与左车箱体前输出轴连接，左车箱体前输出轴通过左车箱体同步带、左车箱体后输出轴连接构成。本实用新型组装快捷、拆卸方便，尤其遇到非连续性作业区域或狭小空间时能快速实现对机器人的拆分与重组，拓展了机器人的适应能力及应用范围。

主权项

一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人，其特征是：由移动车体（1）和滑轨式机械臂（2）组成，所述移动车体（1）由两个相互独立的车体模块和四组结构相同的轮式永磁吸附单元（310、320、330、340）组成，所述两个相互独立的车体模块分为左车体模块和右车体模块，二者结构基本相同，且外形与内部结构均以二者连接平面为中心呈对称布置，其中左车体模块由左车箱体内的左车箱体驱动电机（113）通过左车箱体电机驱动器、左车箱体减速器（112）与左车箱体前输出轴连接，左车箱体前输出轴通过左车箱体同步带（108）、左车箱体同步带轮（119、121）、左车箱体后输出轴（115）连接构成。