[实用新型]舵机及机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种舵机包括形成容置腔体的第一壳体和第二壳体、驱动装置和减速机构以及用于将动力传输至外部元件的动力输出机构，驱动装置具有动力输入轴，动力输出机构包括伸出至第一壳体外并连接于外部元件的动力输出轴；动力输出轴沿其轴向设有台阶部以及于其端部设有凹槽，凹槽设于台阶部的端部位置。该舵机通过将驱动装置和减速机构安装于第一壳体和第二壳体形成的容置腔体内，以使整舵机结构简单且外观整洁，减速机构连接于动力输入轴与动力输出机构之间，以使该舵机的动力输出具有足够的减速比，且动力输出机构的动力输出轴上设置有台阶部和凹槽，以便于连接外部元件，该舵机尺寸偏小，适合应用于小尺寸产品中。

主权项

一种舵机，包括相对设置且固定连接以形成容置腔体的第一壳体和第二壳体，其特征在于，所述舵机还包括设置于所述容置腔体内的驱动装置和减速机构以及由所述减速机构带动起转动并用于将动力传输至外部元件的动力输出机构，所述驱动装置用于提供动力并具有用于输出动力的动力输入轴，所述减速机构与所述动力输入轴配合并连接于所述动力输出机构，所述动力输出机构包括伸出至所述第一壳体外并连接于所述外部元件的动力输出轴；所述动力输出轴沿其轴向设有台阶部以及于其端部设有凹槽，所述凹槽设于所述台阶部的端部位置。