[实用新型]一种空间立体定位装置有效
申请号: | 201621484831.1 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN206330583U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 黄冠;王松;张宗安;韩进;张文博;李琳;王永;秦璇;李珍 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G05B19/042 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 710054*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种空间立体定位装置,包括电器元件放置箱,所述电器元件放置箱的上端安装有圆形的第一指示板,且第一指示板的上端安装有第一步进电机,且第一步进电机的输出端安装有水平的旋转台,所述旋转台的上端安装有竖直的第二指示板和第三指示板,所述电器元件放置箱内设有DSP控制单元,所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元。本实用新型结构简单,设计巧妙,采用两个步进电机分别控制旋转台和指示针,两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处,可以通过无线信号实现人机交互,并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 立体 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种空间立体定位装置,包括电器元件放置箱(1),其特征在于:所述电器元件放置箱(1)的上端安装有圆形的第一指示板(2),且第一指示板(2)的上端安装有第一步进电机(3),且第一步进电机(3)的输出端安装有水平的旋转台(4),所述旋转台(4)的上端安装有竖直的第二指示板(5)和第三指示板(6),所述第二指示板(5)的侧壁中心部安装有第二步进电机(7),所述第二步进电机(7)的输出端安装有指示针(8),所述电器元件放置箱(1)内安装有电路板(9),且电路板(9)上设有DSP控制单元,所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元,且DSP控制单元分别通过电导体与第一步进电机(3)和第二步进电机(7)连接,所述第一指示板(2)的上表面设有经度线,所述第二指示板(5)和第三指示板(6)的侧壁上均设有纬度线。
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