[实用新型]机器人头部躯干连接结构有效
| 申请号： | 201621485254.8 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206733017U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 天津菲戈博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人： | 薛阳 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，而头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中；本实用新型通过第一舵机使头部实现机器人头部沿垂直面旋转，通过第二舵机实现头部延水平面旋转，在头部中、舵机之间处设置了固定支架，从在实现机器人头部水平垂直旋转的过程中保证了结构的牢固度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 躯干 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，其特征在于：头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中。
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