[实用新型]一种摆药机托盘自动上下料流转系统

摘要

本实用新型公开了一种摆药机托盘自动上下料流转系统，包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机;本实用新型能够将叠加成沓的托盘，依次脱离后逐个送入摆药机，摆药机操作完成后，又能够依次将满仓的托盘进行叠加码放，取代人工单盘操作，大大提高批量摆药的效率；医护人员只需要在发出提示时，给自动上料装置填入整沓空仓托盘或从自动下料装置中取下托盘即可，摆药机能够自动对空仓托盘进行识别和记录，降低了医务人员的工作量。

主权项

一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机;所述自动上料装置包括上料机架，所述上料机架的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台a和横向上料输送带，所述纵向移动平台a位于所述横向上料输送带的两侧；所述横向上料输送带伸入所述摆药机的底部；所述上料机架在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的上料侧支撑；所述上料侧支撑包括支撑轴a和可沿所述支撑轴a轴向转动的支撑架a；所述支撑轴a固定安装在所述上料机架上；所述支撑架a以所述支撑轴a分界分为上支架a和下支架a的两个部分；所述上支架a和所述下支架a分别在所述上料机架内侧的方向安装有顶轮a和回位轮a；所述支撑架a在沿所述支撑轴a轴向转动时，所述顶轮a和回位轮a的其中一个能够转动至所述上料机架内侧且显露在所述纵向移动平台a的行程范围内；所述自动下料装置包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台b，所述纵向移动平台b的一侧安装有与其平行的横向下料输送带；所述纵向移动平台b的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的下料齿轮条组；所述横向下料输送带伸入所述摆药机的下部；所述下料机架上安装有用于托起托盘的下料侧支撑；所述下料侧支撑包括支撑轴b和可沿所述支撑轴b轴向转动的支撑架b；所述支撑架b分为托起部b和连接部b，所述连接部b的端部与所述支撑轴b转动连接。