[实用新型]一种工业机器人多工位交互系统

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多工位交互系统，其结构包括装配设备、焊接设备、喷涂设备、码垛设备、机器人、旋转底座、移动装置，所述装配设备固定装设在机器人后侧，所述焊接设备固定装设在机器人右侧，所述喷涂设备固定装设在机器人前侧，所述码垛设备固定装设在机器人左侧，所述机器人与旋转底座固定连接，所述旋转底座与移动装置固定连接，所述移动装置由竖向导轨、电机、丝杠、滑块、横向导轨、第二电机、横向丝杠、螺母组成，所述竖向导轨固定装设有电机，所述电机与丝杠固定连接，所述丝杠固定装设有滑块，本实用新型设有移动装置，能够使机器人自动移动行走，自动化程度高。

主权项

一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：其结构包括装配设备(1)、焊接设备(2)、喷涂设备(3)、码垛设备(4)、机器人(5)、旋转底座(6)、移动装置(7)，所述装配设备(1)固定装设在机器人(5)后侧，所述焊接设备(2)固定装设在机器人(5)右侧，所述喷涂设备(3)固定装设在机器人(5)前侧，所述码垛设备(4)固定装设在机器人(5)左侧，所述机器人(5)与旋转底座(6)固定连接，所述旋转底座(6)与移动装置(7)固定连接，所述移动装置(7)由竖向导轨(701)、电机(702)、丝杠(703)、滑块(704)、横向导轨(705)、第二电机(706)、横向丝杠(707)、螺母(708)组成，所述竖向导轨(701)固定装设有电机(702)，所述电机(702)与丝杠(703)固定连接，所述丝杠(703)固定装设有滑块(704)，所述滑块(704)固定装设有横向导轨(705)，所述横向导轨(705)固定装设有第二电机(706)，所述第二电机(706)与横向丝杠(707)固定连接，所述横向丝杠(707)固定装设有螺母(708)。