[实用新型]牙刷包装视觉检测系统有效
| 申请号： | 201621491899.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206358440U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈顺弟 | 申请（专利权）人： | 倍加洁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B57/00;B65B61/28;G01N21/89 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225111*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 牙刷包装视觉检测系统。涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷包装视觉检测系统。提供了一种可全面检测牙刷缺陷的牙刷包装视觉检测系统。所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。所述挡片的内侧设有U型凹槽。本实用新型可对牙刷缺陷进行全面检测，减少出厂的废品率，并降低包装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 牙刷 包装 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
牙刷包装视觉检测系统，包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，其特征在于，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。
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