[实用新型]光伏系统

摘要

光伏系统，包括台架、光伏组件、一组轨道、运行于轨道上的多用途机器人、一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力，包括设置于台架上的金属导电体和所述轨道。固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个回路；固定电源持续供应电力。本实用新型在光伏组件的台架上配置轨道、用轨道传输电力，为多用途机器人提供空间定位、移动定位和电力输送综合平台；换轨机有助于实现光伏系统现场无人化。多用途机器人的功能部件包括农业机械装置，为设施农业提供一种新的方案，并以对农业友好的方式解决光伏发电的场地问题。自动电插头装置为运动中的农业机器人取电提供新的手段。

主权项

光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，其特征是还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；所述轨道与台架连接并通过台架向下或者向地面传递重力；台架包括一个以上立柱型、若干个立柱加连接杆型、若干根轨道加附件型和倒置混凝土桌子型；或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上并通过基础向下或者向地面传递重力；所述轨道还包括呈环状或者弧形等高或者盘旋上升布置于小山上的轨道；台架设置的地点包括农地、山坡、水体、滩涂、荒漠、构筑物顶部以及与暖房一体建造；光伏组件包括固定安装光伏组件、可自动跟踪太阳光光伏组件和被动跟踪太阳光光伏组件；多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、动力蓄电池和功能部件；每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接，包括单个电动轮与一条轨道配合滚动连接、多组轮组分别与属于同一排台架上的两根轨道配合滚动连接和多组轮组与分别属于相邻两排台架上的两根轨道配合滚动连接；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。