[实用新型]自主移动机器人的光指示器系统有效
| 申请号： | 201621493741.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207012161U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | C.怀特;B.H.施里斯海姆;O.路易斯;S.A.希基;S.R.张;M.J.杜利 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自主移动机器人的光指示器系统。自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 指示器 系统 | ||
【主权项】：
一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括：本体；驱动器，其在地板表面上方支撑所述本体，所述驱动器配置为在所述地板表面上到处操纵所述自主移动机器人；光源，其每一个定位为将光引导到所述本体上以生成沿着基本上连续环路的照明图案，所述连续环路沿着所述本体的顶表面定位；以及控制器，其用于选择性地操作所述光源，以提供所述自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。
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