[实用新型]医用机械手

摘要

本实用新型公开了一种医用机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的两个叉端分别铰接设有机械手指；所述机械手臂的两个叉端分别设置有销轴，两个所述机械手指的中部分别设置有销孔；两个所述机械手指的前端相对的侧壁上分别设置有弧形夹持部，两个所述弧形夹持部处分别对应设置有弹性夹持体，每个所述弹性夹持体与对应的所述机械手指之间分别设置有导向卡紧结构；两个所述机械手指的后端分别设置有腰型长孔，所述腰型长孔内插设有与驱动部件相连接的推拉销。本实用新型结构设计简单紧凑，操作使用方便灵活，通过网格状橡胶或层状海绵复合的弹性夹持体，增大了被抓取药剂管与机械手指之间的摩擦力，提高了抓取效果，抓取稳定可靠、不容易脱落。

主权项

医用机械手，包括叉形的机械手臂；其特征在于：所述机械手臂的两个叉端分别铰接设有括号型的机械手指，两个所述机械手指相对设置；所述机械手臂的两个叉端分别设置有销轴，两个所述机械手指的中部分别设置有与所述销轴相适配的销孔，所述机械手臂通过所述销轴与所述机械手指相连接；两个所述机械手指的前端相对的侧壁上分别设置有弧形夹持部，两个所述弧形夹持部处分别对应设置有弹性夹持体，每个所述弹性夹持体与对应的所述机械手指之间分别设置有导向卡紧结构；两个所述机械手指的后端分别设置有腰型长孔，所述腰型长孔内插设有与驱动部件相连接的推拉销。