[实用新型]一种智能跟踪机器人

摘要

本实用新型涉及智能跟踪技术领域，尤其涉及一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。本实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。

主权项

一种智能跟踪机器人，其特征在于：包括单片机单元(1)、热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)、2轮驱动智能小车底盘(11)、电机驱动单元(9)和电机(10)；热释电传感器模块(4)的输出端与单片机单元(1)的输入I/O口连接，超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)和超声波传感器模块C(7)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接，红外对管传感器模块(8)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接，单片机单元(1)的输出I/O口与电机驱动单元(9)的输入口连接，电机驱动单元(9)的输出口与电机(10)连接；电源模块(3)与稳压电路(2)的输入端连接，稳压电路(2)的输出端与单片机单元(1)的电源口连接，热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)和电机驱动单元(9)的电源端与单片机单元(1)的电源口连接；上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘(11)上。