[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201680000615.1 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106029991B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 岛野佑基;北岛仁;上义树;市原将志 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。控制确定部在满足整地判定条件时，确定执行控制工作装置的整地控制，以使得工作装置沿着设计地形移动。控制确定部在满足碾压判定条件时，根据工作装置与设计地形之间的距离，确定执行限制朝向设计地形的工作装置的速度的碾压控制。控制确定部在碾压控制的执行中满足整地判定条件时，维持碾压控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制系统，所述作业车辆具有工作装置，所述作业车辆的控制系统的特征在于，具有：距离取得部，其取得表示作业对象的目标形状的设计地形与所述工作装置之间的距离；作业形式判定部，其判定是否满足表示所述工作装置的作业为整地作业的整地判定条件，以及是否满足表示所述工作装置的作业为碾压作业的碾压判定条件；控制确定部，其在满足所述整地判定条件时，确定执行控制所述工作装置的整地控制，以使得所述工作装置沿着所述设计地形移动，在满足所述碾压判定条件时，根据所述工作装置与所述设计地形之间的距离，确定执行限制朝向所述设计地形的所述工作装置的速度的碾压控制；所述控制确定部在所述碾压控制的执行中满足所述整地判定条件时，维持所述碾压控制。
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