[发明专利]推车摇摆装置

摘要

一方面，推车摇摆装置包括第一框架部分和第二框架部分、驱动系统，和控制系统。第一框架部分固定地安装于推车框架上。第二框架部分能够相对于第一框架部分移动。驱动系统为车轮提供动力并包括马达。驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。第二框架部分在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地从推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮接合。控制系统指示马达驱动推车车轮在两个端点之间往复模式运动。

主权项

一种推车摇摆装置，包括：第一框架部分(52)，被配置为固定安装于推车框架(14)；第二框架部分(54)，其中第二框架部分(54)可枢转地安装于第一框架部分(52)；马达(62)，安装于第二框架部分(54)，马达(62)被配置为给推车车轮(32)提供动力，控制系统(100)，其可操作地连接于马达(62)，至少一个传感器(160)，其附着在推车车轮(32)上或者附着在附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)上，为控制系统(100)提供转动输入数据；其中第二框架部分(54)能够在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)脱开，在第二位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)接合；以及其中控制系统(100)被配置为基于由控制系统(100)根据从至少一个传感器(160)接收到的转动输入数据测得的线性距离，指示马达(62)驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。