[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

摘要

控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制装置控制开闭装置以成为连通状态。

主权项

1.一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械具备：作业机，其具备多个作业机部件；以及多个液压缸，其分别驱动多个所述作业机部件，所述控制系统的特征在于，具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通所述第一液压泵和所述第二液压泵；开闭装置，其设置在所述流路中，对所述流路进行开闭；控制装置，其控制所述开闭装置，在所述第一液压泵和所述第二液压泵连通的连通状态、以及所述第一液压泵和所述第二液压泵没有连通的非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在所述非连通状态下被供给从所述第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在所述非连通状态下被供给从所述第二液压泵排出的液压油，在所述连通状态下，将从所述第一液压泵和所述第二液压泵排出的液压油供给到所述第一液压缸和所述第二液压缸；在所述非连通状态下，将从所述第一液压泵排出的液压油供给到所述第一液压缸，将从所述第二液压泵排出的液压油供给到所述第二液压缸；当分流状态条件成立时，即在多个所述液压缸的分配流量为规定供给流量的阈值以下、表示所述液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，所述控制装置控制所述开闭装置以使所述第一液压泵和所述第二液压泵成为连通状态；当分流状态条件成立时，即在多个所述液压缸的分配流量为规定供给流量的阈值以下、表示所述液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力不在规定值以下时，所述控制装置控制所述开闭装置以使所述第一液压泵和所述第二液压泵成为非连通状态；当分流状态条件不成立时，所述控制装置控制所述开闭装置以使所述第一液压泵和所述第二液压泵成为连通状态。