[发明专利]内窥镜系统、旋转传感器以及套管针有效
| 申请号： | 201680001758.4 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN106455965B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 原口雅史;井上慎太郎 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，即使使用已有的内窥镜，也与内窥镜的姿势无关地高精度地检测旋转方向，内窥镜系统(1)具有内窥镜(6)，其在细长的插入部(5)的前端具有拍摄光学系统；套管针(3)，其以贯通患者的体表(A)的方式安装于该体表(A)，具有供插入部(5)贯通的贯通孔(2)；旋转传感器(4)，其设置于该套管针(3)，对以贯通状态配置于贯通孔(2)的插入部(5)绕长度轴的旋转量进行检测；标识，其配置于在向套管针(3)插入时能够由内窥镜(6)的拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定贯通孔(2)的周向位置；以及初始角度检测部(7)，其根据拍摄光学系统所取得的图像中的标识，对插入部(5)与贯通孔(2)之间的插入时的相对角度进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 旋转 传感器 以及 套管 | ||
【主权项】：
一种内窥镜系统，其具有：内窥镜，其在细长的插入部的前端具有拍摄光学系统；以及套管针，其以贯通患者的体表的方式安装于该体表，具有供所述插入部贯通的贯通孔，其特征在于，所述内窥镜系统还具有：旋转量检测部，其设置于该套管针，在所述插入部在所示贯通孔中贯通的状态下，对所述插入部相对于所述贯通孔的绕长度轴的旋转量进行检测；标识，其配置于在所述插入部插入到所述套管针中时能够由所述内窥镜的拍摄光学系统拍摄的位置；以及初始角度检测部，其根据所述拍摄光学系统所取得的图像中的所述标识，对所述插入部与所述标识之间在绕所述长度轴的旋转方向上的相对角度进行检测。
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