[发明专利]具有球式平衡器的旋转驱动系统的支承结构有效
| 申请号： | 201680001903.9 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106662200B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 松岛庄一郎 | 申请（专利权）人： | 多美工业株式会社 |
| 主分类号： | F16F15/08 | 分类号： | F16F15/08;B04B5/02;B04B9/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够作为球式平衡器充分发挥作用的旋转驱动系统的支承结构。具有所述球式平衡器的旋转驱动系统的支承结构具有：电机(1)，所述电机(1)具有与转动体(2)的旋转轴结合的旋转轴(1a)；球式平衡器(7)，所述球式平衡器(7)为了抑制转动体的摇头运动而设置于所述转动体；及支承部，所述支承部将所述电机与框体(4)结合，在所述旋转驱动系统的支承结构中，在与所述电机的旋转轴的轴向(z轴)垂直的一个方向(x轴)的线上，所述电机经由弹性部件(9)与所述框体结合，通过所述弹性部件的弹性变形所述电机能够绕x轴摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 平衡器 旋转 驱动 系统 支承 结构 | ||
【主权项】：
一种具有球式平衡器的旋转驱动系统的支承结构，所述旋转驱动系统的支承结构用于使绕铅垂的旋转轴旋转的转动体旋转，并具有：电机，所述电机具有与所述转动体的旋转轴结合的旋转轴；球式平衡器，所述球式平衡器为了抑制转动体的摇头运动而设置于所述转动体；及支承部，所述支承部将所述电机与框体结合，所述旋转驱动系统的支承结构的特征在于，在与所述电机的旋转轴的轴向即z轴垂直的一个方向即x轴的线上，所述电机经由弹性部件与所述框体结合，通过所述弹性部件的弹性变形所述电机能够绕x轴摆动。
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