[发明专利]非对称双边双向测距方法及非对称双边双向测距电路

摘要

在包括一对超宽带(“UWB”)收发机的UWB通信系统中，异步双向测距方法可以当在收发机之间交换了仅3个消息之后接近地估计收发机之间的飞行时间。在备选的异步双向测距方法中，可以当在收发机之间交换仅4个消息之后接近地估计收发机之间的飞行时间。

主权项

1.一种非对称双边双向测距方法，该方法使用3个消息P1、P2和P3来完成具有第一时钟Ca的第一设备A与具有第二时钟Cb的第二设备B之间的一对往返延迟测量，所述方法包括以下步骤：[1.1]在A中，在关于Ca的所选择的时间点T0处发送P1；[1.2]在B中：[1.2.1]在未知飞行时间Tf之后，在关于Cb的时间T1处接收P1；以及[1.2.2]在第一传输延迟之后，在关于C_b的时间T₂处发送P₂；[1.3]在A中：[1.3.1]在相对于T₀的第一响应延迟之后，在关于C_a的时间T₃处接收P₂；以及[1.3.2]在第二传输延迟之后，在关于C_a的时间T₄处发送P₃；以及[1.4]在B中：[1.4.1]在相对于T₂的第二响应延迟之后，在关于C_b的时间T₅处接收P₃；[1.4.2]根据从以下各项中选择的一项来得到T_f的估计[1.4.2.1][1.4.2.2]以及[1.4.2.3]以及[1.4.3]得到作为的函数的对A与B之间的距离的估计。