[发明专利]电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器有效
申请号: | 201680002570.1 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN107078358B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 王文韬;郑大阳;许柏皋;刘元财;王雷 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/42 | 分类号: | H01M10/42;H01M10/48;H01M10/0525 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器;该方法包括:获取电池(60)的电参数;根据电参数,确定电池(60)的内阻;根据电池(60)的内阻,确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电压,确定出该电池(60)的内阻,由于电池(60)的内阻是表征锂离子电池的化学活性的最有效值,相比于温度传感器感测的电芯表面的温度,根据电池(60)的内阻,确定出的电池(60)的内部温度更接近于电池(60)的电芯内部的实际温度,提高了电池(60)内部温度的检测精度,避免无人飞行器(100)因电池温度过低便起飞而导致的炸机事故。 | ||
搜索关键词: | 电池 温度 检测 方法 控制系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种电池温度检测方法,其特征在于,包括:获取电池的电参数;根据所述电参数,确定所述电池的内阻;根据所述电池的内阻,确定所述电池的当前内部温度;其中,所述电池的电参数包括:所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值;所述根据所述电参数,确定所述电池的内阻,包括:根据所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值,确定所述电池的内阻;所述根据所述电池的内阻,确定所述电池的当前内部温度,包括:根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系,确定所述电池的当前内部温度;所述根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系,确定所述电池的当前内部温度之后,还包括:将所述电池的当前内部温度和温度传感器感测的所述电池的电芯表面温度发送给飞行控制器,以使所述飞行控制器根据所述电池的当前内部温度和所述电池的电芯表面温度,确定无人飞行器是否满足起飞条件,所述电池为所述无人飞行器供电。
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