[发明专利]一种可地面行走的无人机有效
| 申请号： | 201680002968.5 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107000837B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C39/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可地面行走的无人机，包括主壳体(11)、第一旋翼组(12)和第二旋翼组(13)，所述第一旋翼组(12)与所述第二旋翼组(13)安装于棱面且对称分布在对称面的两侧，所述第一旋翼组(12)包括第一旋翼(121)和第二旋翼(122)，所述第二旋翼组(13)包括第三旋翼(131)和第四旋翼(132)，所述第一旋翼(121)、所述第二旋翼(122)、所述第三旋翼(131)和所述第四旋翼(132)的转轴平行于端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼(121)和所述第三旋翼(131)用于共同带动所述无人机朝第一方向移动，所述第二旋翼(122)和所述第四旋翼(132)用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动。无人机能实现地面行走的功能，增强无人机的适用环境，提升了无人机的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 行走 无人机 | ||
【主权项】：
一种可地面行走的无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组和第二旋翼组，所述主壳体沿对称面对称，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组安装于所述棱面且对称分布在所述对称面的两侧，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼和所述第三旋翼用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反。
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