[发明专利]电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201680003376.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107108040B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 蓝求;周长兴;刘万启 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统，用于消除无人飞行器因为电调安装而产生的安全隐患，并且方便无人飞行器的生产、装配及返修过程中的电调安装。该方法包括：飞行控制器向电调发送编址指令，编址指令用于将电调编址为目的编址号(201)；电调获取飞行控制器的编址指令(202)；飞行控制器向预期编址的目标电调发送油门特征信号(203)；电调确定是否接收到油门特征信号(204)；若是，则电调向飞行控制器发送用于响应编址指令的反馈信号，根据编址指令记录目的编址号(205)；飞行控制器确定是否接收到目标电调响应的反馈信号(206)；若是，则飞行控制器将目标电调的编址号注册为目的编址号(207)。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制器 无人 飞行器 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电调的控制方法，其特征在于，所述电调的控制方法包括：获取飞行控制器的编址指令，所述编址指令用于将电调编址为目的编址号；确定是否接收到油门特征信号；若是，则发送用于响应所述编址指令的反馈信号，根据所述编址指令记录所述目的编址号。
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