[发明专利]位置检测系统以及引导系统有效
申请号: | 201680003439.7 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN106999004B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 铃木优辅 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 位置检测系统(1)具备:胶囊型内窥镜(10),其内部设置有用于产生位置检测用磁场的磁场产生部;多个检测线圈(Cn),其检测位置检测用磁场并输出检测信号;金属板(25),其配置在相对于多个检测线圈(Cn)与胶囊型内窥镜(10)的检测对象区域相反的一侧且覆盖多个检测线圈(Cn)的开口面的范围内,该金属板(25)能够通过位置检测用磁场的作用来产生磁场;以及运算装置(40)。运算装置(40)具备:磁场校正部,其使用由金属板(25)产生的磁场成分来对从多个检测线圈(Cn)分别输出的多个检测信号的测定值进行校正;以及位置计算部,其使用由该磁场校正部校正后的多个检测信号的测定值,来计算胶囊型内窥镜(10)的位置和方向中的至少一方。由此,提供一种即使在位置检测系统中使用金属构件的情况下也能够进行高精度的位置检测的位置检测系统等。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测 系统 以及 引导 | ||
【主权项】:
1.一种位置检测系统,其特征在于,具备:向被检体内导入的探测体,其内部设置有用于产生位置检测用磁场的磁场产生部;多个检测线圈,其配置在所述被检体的外部,检测所述位置检测用磁场来分别输出多个检测信号;磁场校正部,其使用通过所述位置检测用磁场的作用而由金属板产生的磁场,来对从所述多个检测线圈分别输出的所述多个检测信号的测定值进行校正,其中,所述金属板配置在相对于所述多个检测线圈与所述探测体的检测对象区域相反的一侧且至少覆盖所述多个检测线圈的开口面的范围内;以及位置计算部,其使用由所述磁场校正部校正后的所述多个检测信号的测定值,来计算所述探测体的位置和方向中的至少一方。
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