[发明专利]用于确定单辙车辆位置的方法以及用于实施该方法的装置有效
| 申请号： | 201680003510.1 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107107913B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | J·舒尔策 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/114 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 程猛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于确定单辙车辆(1)位置的方法。该单辙车辆(1)在转弯时具有车辆轨迹横摆率(ωZ)和不同于该车辆轨迹横摆率(ωZ)的与倾斜位置有关的横摆率(ωZ')。测量单辙车辆(1)的倾斜位置 |
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| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 方法 以及 实施 装置 | ||
【主权项】：
1.用于确定单辙车辆(1)位置的方法，该单辙车辆(1)在转弯时具有车辆轨迹横摆率(ωZ)和不同于该车辆轨迹横摆率(ωZ)的与倾斜位置有关的横摆率(ωZ')，其中，测量单辙车辆(1)的速度(v)，其特征在于，－测量单辙车辆(1)的倾斜位置![]()
并且－由测得的倾斜位置![]()
和测得的速度(v)确定车辆轨迹横摆率(ωZ)。
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