[发明专利]无人飞行器及其起落架系统有效
| 申请号： | 201680003577.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107000831B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘利剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器及其起落架系统。其中，所述起落架系统(1)包括驱动机构(2)、传动机构(31)和多个起落架机构(3)；驱动机构(2)包括驱动电机和与驱动电机保持传动连接的主动轮；传动机构(31)包括由主动轮驱动的轴向传动组件(311)及与轴向传动组件(311)配合的径向传动组件(312)；起落架机构(3)包括与径向传动组件(312)保持传动连接的起落架(33)；驱动电机通过主动轮驱动轴向传动组件(311)沿轴向运动，轴向传动组件(311)带动径向传动组件(312)沿径向运动，从而带动起落架(33)转动以放下或收起。实现了通过一个驱动电机驱动主动轮，从而同时控制多个起落架放下或收起。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 轴向传动 起落架 起落架系统 径向传动 起落架机构 无人飞行器 主动轮驱动 传动连接 驱动机构 主动轮 径向运动 轴向运动 转动 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种起落架系统，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构和多个起落架机构；所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机保持传动连接的主动轮；所述传动机构包括由所述主动轮驱动的轴向传动组件及与所述轴向传动组件配合的径向传动组件；所述起落架机构包括与所述径向传动组件保持传动连接的起落架；所述主动轮为驱动齿轮，所述驱动机构还包括与所述驱动齿轮保持传动连接的齿轮皮带，所述齿轮皮带与所述轴向传动组件保持传动连接，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带；所述驱动齿轮驱动所述环形齿轮皮带沿轴向转动，所述环形齿轮皮带动所述轴向传动组件沿轴向运动，所述轴向传动组件带动所述径向传动组件沿径向运动，从而带动所述起落架转动以放下或收起。
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