[发明专利]电动吸尘器

摘要

本发明提供一种提高了障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、摄像机(51a、51b)、图像生成部(63)及判定部(64)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制单元(27)通过对驱动轮的驱动进行控制，由此使主体壳体自律行驶。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离，对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。图像生成部(63)基于由摄像机(51a、51b)摄像到的图像，生成位于该行驶方向侧的物体的距离图像。判定部(64)基于由图像生成部(63)，生成的距离图像，判定所摄像到的物体是否为障碍物。

主权项

一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体壳体；驱动轮，使该主体壳体能够行驶；控制单元，通过对该驱动轮的驱动进行控制来使上述主体壳体自律行驶；多个摄像单元，配置于上述主体壳体且相互分离，对上述主体壳体的行驶方向侧进行摄像；距离图像生成单元，基于由这些摄像单元摄像到的图像，生成位于该行驶方向侧的物体的距离图像；以及判定单元，基于由该距离图像生成单元生成的距离图像，判定所摄像到的物体是否为障碍物。