[发明专利]一种磁编舵机

摘要

本发明实施例公开了一种磁编舵机，包括电源模块、控制模块、磁编码器电路模块、磁铁模块、直流电机驱动电路模块、直流电机模块以及齿轮组模块，其中，电源模块用于为控制模块提供电源，电机模块驱动齿轮组模块转动，齿轮组模块转动带动磁铁模块旋转，磁编码器电路模块基于磁铁模块的旋转角度，产生角度信号，反馈给控制模块，控制模块基于磁编码器电路模块产生的角度信号，控制直流电机驱动电路模块，进而控制直流电机模块。实施本发明实施例，有利于避免现有舵机由于脉冲控制所引起的转动死区问题，同时有利于避免现有舵机由于电位器所造成的磨损严重、精度不高的问题，进而有利于提高舵机的控制精度与抗干扰性。

主权项

一种磁编舵机，其特征在于，所述磁编舵机包括：电源模块、控制模块、磁编码器电路模块、磁铁模块、直流电机驱动电路模块、直流电机模块以及齿轮组模块；其中，所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述直流电机驱动电路模块以及所述磁编码器电路模块电连接，所述直流电机驱动电路模块与所述直流电机模块电连接，所述直流电机模块与所述齿轮组模块电连接，所述齿轮组模块与所述磁铁模块连接，所述磁铁模块与所述磁编码器电路模块非接触连接；所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述电机模块驱动所述齿轮组模块转动，所述齿轮组模块转动带动所述磁铁模块旋转，所述磁编码器电路模块基于所述磁铁模块的旋转角度，产生角度信号，反馈给所述控制模块，所述控制模块基于所述磁编码器电路模块产生的角度信号，控制所述直流电机驱动电路模块，进而控制所述直流电机模块。