[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，其能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压、对电动机施加而控制电动机的电流成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部(20)，其用死区时间补偿电压对上臂和下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；死区时间补偿部(20)，其取得决定电动机电流的基波的半周期内的死区时间中的电动机电流的极性的输入参数，与该输入参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。

主权项

1.一种电动机控制装置，用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器对直流电压进行PWM调制而转换为交流电压来对电动机施加，由此控制所述电动机的电流使其成为电流目标值，所述电动机控制装置的特征在于：具有死区时间补偿部，其用死区时间补偿电压对所述上臂和所述下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿，所述死区时间补偿部，取得决定电动机电流的基波的半周期内的所述死区时间中的所述电动机电流的极性的参数，与所述参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压，所述参数包括所述电动机的转速、对所述电流目标值或所述电动机的转矩指令值、所述直流电压的大小、用于所述PWM调制的载波信号和所述电动机的特性值，所述死区时间补偿电压是基础补偿电压与可变系数的积，其中，所述基础补偿电压是基于根据所述电流目标值求出的所述电动机电流的基波的极性、所述死区时间相对于开关周期的比例和所述直流电压的大小来设定的，所述可变系数是基于所述取得的参数的大小和将所述死区时间补偿电压的大小设为所述基础补偿电压的状态下的所述逆变器输出电压变动与所述基础补偿电压的差来设定的。