[发明专利]用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器

摘要

一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。该方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度(202)；相应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径(204)；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回(206)；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式(208)。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。

主权项

1.一种用于控制可移动物体的方法，其特征在于，包括：获取传输至所述可移动物体的遥控信号的信号强度；响应于所述信号强度小于预定的强度阈值，获取所述可移动物体的运动路径；指示所述可移动物体进入原路返回模式，在所述原路返回模式中所述可移动物体沿所述运动路径返回；响应于所述信号强度重新大于所述强度阈值，指示所述可移动物体退出所述原路返回模式；其中，所述可移动物体为多旋翼无人飞行器；其中，所述响应于所述信号强度小于预定的强度阈值，获取所述可移动物体的运动路径，包括：响应于所述遥控信号断开，获取所述可移动物体的运动路径；其中，在指示所述可移动物体退出所述原路返回模式之后，指示所述可移动物体进入原路返回起点模式、直线返回起点模式或遥控模式。