[发明专利]载物装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201680004301.9 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107231799B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛;戚晓林;魏晶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种载物装置(100)及其控制方法，载物装置(100)包括可移动底盘(20)、载体(30)、升降装置(40)、获取装置(611)以及控制器(62)；载体(30)安装在可移动底盘(20)上，载体(30)用于承载物件；升降装置(40)连接于可移动底盘(20)与载体(30)之间；获取装置(611)用于获取跟随目标的特征信息；控制器(62)与获取装置(611)通信连接，并根据获取装置(611)获取到的特征信息控制可移动底盘(20)自动跟随跟随目标，并能够控制升降装置(40)将载体升降至预设高度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种载物装置，包括：可移动底盘；载体，安装在所述可移动底盘上，所述载体用于承载物件；升降装置，连接于所述可移动底盘与所述载体之间；获取装置，用于获取跟随目标的特征信息；以及控制器，与所述获取装置通信连接；其中，所述特征信息包括跟踪特征信息，所述控制器根据所述获取装置获取到的所述跟踪特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标；所述特征信息还包括所述跟随目标的状态信息，所述状态信息包括所述跟随目标的运动速度信息，所述控制器根据所述跟随目标的运动速度信息调节所述升降装置的升降高度，所述特征信息包括高度标示信息，所述控制器根据所述高度标示信息控制所述升降装置变形，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动，直至所述载体的高度达到所述高度标示信息相对应的高度。
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