[发明专利]可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法有效
| 申请号： | 201680004519.4 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN107124899B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛;魏乐乐;包玉奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动装置(100)，包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 拍摄 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可移动装置，包括底盘以及与所述底盘连接的多个车轮组件，其特征在于：每一个所述车轮组件包括轮体以及驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述轮体转向以改变所述可移动装置的移动方向，所述第二驱动件用于驱动所述轮体轴向转动以带动所述可移动装置移动，每一个所述轮体分别由对应的所述第一驱动件以及第二驱动件独立驱动进行转向及轴向转动，其中，每一个所述车轮组件包括支撑架，所述轮体通过对应的所述支撑架能够进行转向及轴向转动，所述第一驱动件以及所述第二驱动件均连接于所述支撑架，所述第一驱动件驱动所述支撑架带动所述轮体转向；每一个所述车轮组件还包括滑环，所述滑环连接于对应的所述第一驱动件与所述支撑架之间，所述第二驱动件电连接至所述滑环；所述滑环包括内环以及与所述内环能够转动连接的外环，当所述内环相对于所述外环转动时，所述内环与所述外环之间始终保持电接触；所述内环上开设有安装孔，所述内环通过与所述安装孔配合连接的紧固件固定于所述支撑架上。
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