[发明专利]控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201680004522.6 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107111321B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 林灿龙;商志猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机。该控制方法包括：控制多旋翼无人机向目标地点飞行；确定该多旋翼无人机的空速；控制该多旋翼无人机风阻小的方向朝向该空速的方向，能够提高多旋翼无人机的抗风能力，从而提高多旋翼无人机在大风环境中的飞行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 飞行 控制系统 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种控制方法，其特征在于，包括：控制多旋翼无人机向目标地点飞行；确定所述多旋翼无人机的空速；控制所述多旋翼无人机风阻小的方向朝向所述空速的方向。
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