[发明专利]椎体特征识别

摘要

微创脊椎介入术通常使用荧光透视成像方法来执行，该成像方法能够以小视场为代价给出手术器械位置的实时印象。当在脊柱上操作时，小视场会是问题，因为在荧光透视图像上没为医学专业人员留下任何参照椎体，通过参照椎体可以识别作为介入对象的椎体。识别相邻的椎体是困难的，因为这些相邻的椎体在形状上相似。然而，使一个椎体区别于另一椎体且在荧光透视视图中可见的特性特征可用于提供参照。

主权项

一种用于3D特性椎体特征识别的装置(60)，所述装置包括：输入单元(62)；处理单元(64)；以及输出单元(66)；其中，所述输入单元被构造成提供表示脊柱的一部分的已处理3D体积信息，所述已处理3D体积信息是由穿过所述脊柱获得的多个图像计算出的，并且是沿多个采集方向采集的；所述处理单元被构造成生成从所述已处理3D体积信息得出的3D脊椎模型数据，以在所述3D脊椎模型数据中选择第一椎体信息和第二椎体信息，以及通过计算在所述3D脊椎模型数据中的所述第一椎体信息和所述第二椎体信息之间的3D椎体形状差异来计算所述第一椎体的3D特性椎体特征信息；所述输入单元还被构造成提供目标椎体节信息；所述处理单元(64)还被构造成使用所述3D特性椎体特征信息和所述目标椎体节信息来确定患者观察方向，所述患者观察方向是通过搜索优化3D特性椎体特征的可见性度量的观察方向来确定的；以及所述输出单元(66)还被构造成输出所述患者观察方向。