[发明专利]车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法在审
| 申请号： | 201680006181.6 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN107209012A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 村上拓也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;B60G17/015;B60W30/085;B62D6/00;G01B11/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种在车辆停止时也能够计算车辆与物体的距离的车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法。使车辆停止中的车辆的姿势变化，并基于照相机拍摄的信息、车辆姿势控制部产生的姿势的变化来计算到物体的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 距离 计算 以及 计算方法 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：搭载于车辆，能够拍摄规定方向的物体的照相机；搭载于所述车辆，使所述车辆停止中的车辆姿势变化的车辆姿势控制部；基于所述照相机拍摄的信息和所述车辆姿势控制部进行的姿势变化，计算到所述物体的距离的距离计算部。
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