[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 201680006306.5 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107205790B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 兵头亮治;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于使作用于贯穿到管腔中的动力传递部件的张力不过度增大地进行弯曲，机械手(3)具有：可动部(7)；驱动部(8)，其产生提供给该可动部(7)的动力；细长的柔性的长条引导部件(6)，其在一端安装有可动部(7)，在另一端安装有驱动部(8)；以及细长的动力传递部件(9)，其将驱动部(8)的动力传递给可动部(7)，长条引导部件(6)具有：细长的柔性的引导管(16)，其具有供动力传递部件(9)在长度方向上贯穿的管腔(15a、15b)；以及外护套(17)，其覆盖该引导管(16)的外周，并且刚性比该引导管(16)高，外护套(17)的至少一端被安装成相对于可动部(7)或驱动部(8)能够在引导管(16)的长度方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其具有：可动部；驱动部，其产生提供给该可动部的动力；细长的柔性的长条引导部件，其在一端安装有所述可动部，在另一端安装有所述驱动部；以及细长的动力传递部件，其将所述驱动部的动力传递给所述可动部，所述长条引导部件具有：细长的柔性的引导管，其具有供所述动力传递部件在长度方向上贯穿的管腔；以及外护套，其覆盖该引导管的外周，并且刚性比该引导管高，所述外护套的至少一端被安装成相对于所述可动部或所述驱动部能够在所述引导管的长度方向上移动。
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